一款會(huì)自學(xué)習(xí)的智能型倒立擺
一、產(chǎn)品概述
直線(xiàn)二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線(xiàn)性系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)及研究的經(jīng)典實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。二級(jí)倒立擺能有效地反映諸如隨動(dòng)性,魯棒性,跟蹤性能以及可鎮(zhèn) 定 性等許多自動(dòng)控制領(lǐng)域中的關(guān)鍵問(wèn)題,通過(guò)倒立擺來(lái)檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定性,非線(xiàn)性和快速性系統(tǒng)的處理能力成為控制領(lǐng)域研究經(jīng)常使用的方法, ETA210S型直線(xiàn)二級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)除了完成二級(jí)倒立擺控制實(shí)驗(yàn)外,可拆卸更換擺桿,完成一級(jí)倒立擺的相關(guān)實(shí)驗(yàn)。另外,作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品,支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn),賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵,讓學(xué)生直觀(guān)感受AI如何應(yīng)用于工程實(shí)踐,是一款具有更加面向未來(lái)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.產(chǎn)品級(jí)精致外觀(guān)設(shè)計(jì)、工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器配置、更加精準(zhǔn)驗(yàn)證原理模型;
2.支持開(kāi)展經(jīng)典控制理論實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)、智能控制實(shí)驗(yàn);
3.擺桿可拆卸更換,支持開(kāi)展直線(xiàn)一級(jí)倒立擺相關(guān)實(shí)驗(yàn);
4.支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn);
5.提供3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件,可獨(dú)立開(kāi)展倒立擺虛擬仿真實(shí)驗(yàn);
6.支持實(shí)物平臺(tái)控制參數(shù)與虛擬仿真實(shí)驗(yàn)控制參數(shù)交互驗(yàn)證;
7.工業(yè)互聯(lián)設(shè)計(jì)理念、設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)控制方式,提供遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)方案。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
一級(jí)倒立擺建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、極點(diǎn)配置實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn),深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)。
二級(jí)倒立擺建模和穩(wěn)定性分析、LQR控制實(shí)驗(yàn)、極點(diǎn)配置實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn),深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)。
四、軟件界面
倒立擺運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)采集界面 倒立擺PID simulink 控制實(shí)驗(yàn)界面
五、適用課程
《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》、《Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。