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更新時間：2024-12-18 20:41:38瀏覽次數(shù)：63次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)一款會自學(xué)習(xí)的智能型倒立擺一、產(chǎn)品概述倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺
一款會自學(xué)習(xí)的智能型倒立擺
一、產(chǎn)品概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。能滿足經(jīng)典控制理論以及現(xiàn)代控制理論系列課程的基礎(chǔ)實驗、高級實驗、創(chuàng)新項目實驗需要。ETA210智能型倒立擺實驗平臺作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實驗，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受AI如何應(yīng)用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術(shù)應(yīng)用場景的實驗平臺。
二、產(chǎn)品特點
1.產(chǎn)品級精致外觀設(shè)計、工業(yè)級運動控制器配置、更加精準(zhǔn)驗證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及實物平臺控制實驗；
4.基于數(shù)字孿生技術(shù)的3D虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展倒立擺虛擬仿真實驗；
5.支持虛擬仿真實驗控制參數(shù)與實物平臺實驗控制參數(shù)交互驗證。
三、實驗項目
倒立擺系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實驗、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗等。
四、軟件界面
LQR simulink控制實驗界面 虛擬仿真實驗界面
五、適用課程
《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運動控制系統(tǒng)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》、《Python語言程序設(shè)計基礎(chǔ)》、《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。
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