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RS-OMI 研究型全向移動機器人

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更新時間:2024-03-07 11:40:21瀏覽次數:258次

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產品簡介

全向智能機器人既能作為良好的教學、科研平臺,又能推動學校在RobotCup中型組智能機器人足球競賽中的發展。

詳細介紹

產品簡介:

 

全向智能機器人既能作為良好的教學、科研平臺,又能推動學校在RobotCup中型組智能機器人足球競賽中的發展。

 

產品特點:

 

1.作為多技術平臺:

 

用于教學、科研應具備功能及實現的技術:

● 靜態和動態圖象處理、識別、跟蹤技術

● 圖象多目標鎖定并自主避障

● 機器人姿態、慣性導航技術

● 多傳感器融合技術

● 無線網絡通訊技術

● 遠程圖象壓縮、傳輸、識別技術

● 全向運動控制技術

● 全維視覺技術

 

采用競賽專用反光鏡,高清1394彩色數字攝像機,清晰度、分辨率及可靠性較好;

● 考慮到比賽應用,加裝不銹鋼低盲區全景保護支架。

 

2.開放性

 

● 全向運動控制技術,采用兩層架構控制方式,可以有效提高運動控制與其他功能的執行效率和響應速度。

● 提供全向機器人機構裝配工藝,為客戶二次開發提供便利。

● 提供伺服驅動模塊原理圖及閉環控制的源代碼,在硬件上開放伺服驅動模塊的調試接口。

● 提供RoboCup中型組競賽上述應具備的軟件技術的應用程序源代碼。

● 提供教學及科研用圖象處理、運動控制、語音識別、無線網絡通訊、遠程圖象壓縮傳輸、多智能體協作、多傳感器融合應用軟件及程序源代碼。

 

關鍵詞:傳感器
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