詳細介紹
AGV智能移動機器人可動態、自主規劃路徑,自動搜索前往目標的短路徑。可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。
AGV智能移動機器人有了即時定位、自主規劃路徑,在靈活性方面遠超于傳統的AGV,不僅可以與使用環境進行交互,還可以滿足不斷變化的環境和生產要求,為客戶能夠在快速、經濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業可以更輕松地對機器人進行編程,并為不同的業務做出部署調整,可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上,AGV智能移動機器人靈活性。
AGV智能移動機器人特點:
視覺導航(無標識)
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平衡運行。
AGV智能移動機器人技術參數:
導航方式 3D視覺+IMU
機身尺寸 800MM*600MM*1300MM
大載重 500KG
對接精度 ±10MM/1°
行駛/旋轉通道寬度 ≥1000MM/1500MM
轉彎方式 原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長 1.5小時/≥8H