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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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清研院A系列協(xié)作機(jī)器人具有3-16KG不同負(fù)載能力，6個(gè)模塊化關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)6自由度的移動(dòng)，可覆蓋全行業(yè)差異性應(yīng)用，豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，是提升生產(chǎn)效率、低成本運(yùn)作的理想選擇
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
產(chǎn)品 |  |  |  |  |
型號(hào) | TK-Robot C-T3-01 | TK-Robot C-T5-002 | TK-Robot C-T10-003 | TK-Robot C-T16-003 |
參數(shù) | 負(fù)載：3kg 重暈：16kg 重復(fù)定位精度：土0.02mm 工作半徑：625mm 工具速度：≤1.9 平均功率：150W 工作環(huán)境溫度范圍：0-50℃ 工作環(huán)境濕度：25%-90% 防護(hù)等級(jí)：IP54 | 負(fù)載：5kg 重量：24kg 重復(fù)定位精度：土0.02mm 工作半徑：886.5mm 工具速度：≤2.8 平均功率：200W 工作環(huán)境溫度范圍：0-50℃ 工作環(huán)境濕度：25%-90% 防護(hù)等級(jí)：IP54 | 負(fù)載：10kg 重量：38.5kg 重復(fù)定位精度：土0.03mm 工作半徑：1350mm 工具速度：≤4 平均功率：500W 工作環(huán)境溫度范圍：0-50℃ 工作環(huán)境濕度：25%-90% 防護(hù)等級(jí)：IP54 | 負(fù)載：16kg 重量：38kg 重復(fù)定位精度：土0.03mm 工作半徑：967.5mm 工具速度：≤3 平均功率：600W 工作環(huán)境溫度范圍：0-50℃ 工作環(huán)境濕度：25%-90% 防護(hù)等級(jí)：IP54 |
*基于石油、化工、、煤炭、航天等危險(xiǎn)作業(yè)要求，清研院協(xié)作機(jī)器人C-T全系支持防爆定制。
詳情介紹
Details are introduced
通用級(jí) | 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取 | 智能避障 | 系統(tǒng)開(kāi)放
清研院A系列協(xié)作機(jī)器人具有3-16KG不同負(fù)載能力，6個(gè)模塊化關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)6自由度的移動(dòng)，可覆蓋全行業(yè)差異性應(yīng)用，豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，是提升生產(chǎn)效率、低成本運(yùn)作的理想選擇。
特色功能
special function
● 高度定制化 ｜支持6軸場(chǎng)景定制、3-16kg負(fù)載定制，豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求；
● 回報(bào)周期短 ｜一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)，可便捷拆裝，快速部署，維護(hù)效率更高，可適應(yīng)狹小空間安裝，周邊環(huán)境改動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)作；
● 定位更準(zhǔn) ｜重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)完成高精度要求的工作，大幅提高生產(chǎn)良率，適用于各種精密操作，如手術(shù)、精密裝配等；
● 系統(tǒng)更開(kāi)放 ｜開(kāi)放的系統(tǒng)平臺(tái)，支持SDK、API，多種通訊方式，可與多種末端工具、視覺(jué)、移動(dòng)等外圍設(shè)備建立通訊；
● 交互更安全 ｜產(chǎn)品通過(guò) EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、 CE、NRTL、 KCs、CR 、SEMI S2等認(rèn)證，核心部件國(guó)產(chǎn)化，支持 10 級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器檢測(cè)，無(wú)需防護(hù)；
● 操作更簡(jiǎn)單｜可選擇拖拽示教、坐標(biāo)定位、路徑規(guī)劃、離線編程等多種方式操作機(jī)器人，可視化界面簡(jiǎn)單易學(xué)，無(wú)基礎(chǔ)可輕松上手操作；
● 多應(yīng)用場(chǎng)景 ｜適用于全行業(yè)、多領(lǐng)域，已在3C、汽車(chē)等各行業(yè)領(lǐng)域批量應(yīng)用。
適用場(chǎng)景
Applicable scenario
清研院協(xié)作機(jī)器人A系列適用于全行業(yè)多領(lǐng)域，全線產(chǎn)品中國(guó)造，6軸場(chǎng)景定制+3~16kg負(fù)載定制+多樣末端配件+開(kāi)放的系統(tǒng)+多種通訊方式，使其適用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)行業(yè)，是解決用人成本高、風(fēng)險(xiǎn)大、生產(chǎn)力不足，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效降本的理想選擇。
行業(yè) | 案例 | |
| 3C | 電路板檢測(cè) |  |
| 汽車(chē) | 汽車(chē)檢修 |  |
| 五金家電 | 白色家電裝配和鎖附 |  |
| 機(jī)械裝備 | 金屬架焊接 |  |
| 醫(yī)理健康 | 種牙機(jī)器人 |  |
| 餐飲 | 智能甜品站 |  |
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