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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
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1、功能：該款工業型協作機器人包含六個模塊化關節，能夠實現空間中的6自由度的移動，動作靈活，操作簡單，可控性高，末端負載可達5kg。可以配不同傳感器，如工業相機，深度相機，激光雷達和六維力矩傳感器等，實現多種功能的擴展。2、應用場景：該機器人具有良好的運動性能、避障功能、豐富的外設接口，能夠在搬運，分揀和質檢、涂膠和切割、鑄件去毛刺、打磨和產品測試以及小負載工業生產線等應用場景。
Function is introduced
TK-Cobot i系列款工業型協作機器人包含六個模塊化關節，能夠實現空間中的6自由度的移動，動作靈活，操作簡單，可控性高，末端負載可達5kg。該機器人可以搭配不同傳感器，如工業相機，深度相機，激光雷達和六維力矩傳感器等，實現多種功能的擴展，適用于小負載工業生產線等應用場景。
special function
Operation demo
Applicable scenario
a）搬運、分揀、質檢：款工業型協作機器人具有良好的運動性能，能夠長時間保持高速度，提高工作效率，能夠在搬運，分揀和質檢的工作中大放異彩；
b）涂膠、切割：該機器人擁有避障功能，可以在復雜環境中的復雜軌跡規劃和運行，能夠沿既定軌跡運行，適用于涂膠和切割等領域；
c）鑄件、打磨、測試：該機器人可以搭配不同傳感器，其豐富的外設接口和簡易的操作界面，可以讓機器人快速部署在鑄件去毛刺、打磨和產品測試等工業領域。
認證
The patent certificate
技術參數
Technical parameters
Dimensions and Weight
臂長｜1200mm
重量｜25 kg
Conventional parameters
軸數｜6軸
負載｜3/5kg
末端速度｜1.2m/s
是否配置力矩傳感器｜否
機器人產品展示
Robot Product Display
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