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帝爾工業機器人DR-410

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更新時間：2023-11-19 17:47:30瀏覽次數：183次

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帝爾工業機器人DR-410

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DR-410
四軸機器人

[attach]817[/attach]

機型特點
.臂長：1470mm
.重復精度：±0.08mm
.額定負重：10KG
.標準循環時間：0.5s/臺（負重1KG狀態）
.用途：搬運、碼垛、激光焊接。

技術參數
名稱
DR-410
名稱
DR-410
運動自由度
4軸
重復精度
±0.08mm
臂長
1470mm
可搬運重量
10KG
驅動方式
AC伺服馬達（全軸帶制動）
容許力矩
J4臂
9.5N/M
運動速度
J1臂
204.2°/s
容許慣性力矩
J4臂
0.9KG/㎡
J2臂
202.5°/s
J3臂
202.5°/s
用戶配線
16根
J4臂
299°/s
用戶配線
Φ10mm真空管2根
運動范圍
J1臂
±180°
回原點
無需回原點
J2臂
+90°，—45°
本機重量
180KG
J3臂
+95°，—45°
安裝方式
地面
J4臂
±360°
適用控制器
VL400(四軸專用驅動裝置）

關鍵詞：控制器
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