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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-4180

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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-4180

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DR-4180
四軸機(jī)器人

[attach]823[/attach]

機(jī)型特點(diǎn)
.臂長：3210mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.搬運(yùn)重量：180KG
.驅(qū)動(dòng)方式：AC伺服驅(qū)動(dòng)（全軸帶有制動(dòng)）
.用途：搬運(yùn)、碼垛。

技術(shù)參數(shù)
名稱
DR-4180
名稱
DR-4180
運(yùn)動(dòng)自由度
4
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長
3210mm
可搬運(yùn)重量
180KG
驅(qū)動(dòng)方式
AC伺服馬達(dá)（全軸帶有制動(dòng)）
容許力矩
J4臂
1800N/M
運(yùn)動(dòng)速度
J1臂
2.27rad/s
容許慣性力矩
J4臂
60KG/㎡
J2臂
2.01rad/s
J3臂
2.01rad/s
用戶配線
20根
J4臂
6.98rad/s
用戶配線
Φ12mm真空管2根
運(yùn)動(dòng)范圍
J1臂
±180°
回原點(diǎn)
無需回原點(diǎn)
J2臂
+40.1°-94.5°
機(jī)床重量
200kg
J3臂
+17.1°-117.7°
安裝方式
地面安裝
J4臂
360°
適用控制器
VL400(四軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）

關(guān)鍵詞：控制器
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