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玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司

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精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手

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玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：5條

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聯(lián)系人：王佩君（總經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手采用桁架的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的精密數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品介紹

玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司生產(chǎn)制造的氣動(dòng)伺服機(jī)械手，應(yīng)用在精密外圓磨床上的視頻詳解：

2、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手由PLC控制，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過(guò)橫向模組運(yùn)送到精密數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺(tái)上方。

3、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào)，若磨床仍在磨削工作，則機(jī)械手將停留在磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。

4、在精密外圓磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量?jī)x都退出后，機(jī)械手開始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量?jī)x靠近開始加工。加工完成后，機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作，完成批量生產(chǎn)。

5、精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手通過(guò)PLC的控制完成一系列工作的同時(shí)，捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良，不斷地測(cè)試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后，機(jī)械手可以比人工換料還要快速，且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，既節(jié)省人工費(fèi)用，又提升了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品參數(shù)

精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手規(guī)格參數(shù)：

項(xiàng)目	Item		MKZC1320
磨削直徑	Max. diameter of ground		200 mm
磨削長(zhǎng)度	Max. length to be ground		450 mm
工件重量	Max. workpiece weight		50 kg
工作臺(tái)移動(dòng)量	Max. travell of the table		550 mm
工作臺(tái)最小移動(dòng)量	Min. travell of the table		0.001 mm
頭架主軸錐孔規(guī)格	Spindie hole taper		3號(hào)
頭架卡盤規(guī)格	Spindie Chuck		125
尾架套筒錐孔規(guī)格	Tailstrok quill hole taper		3號(hào)
頭架主軸轉(zhuǎn)速范圍	Spindie speed		0~460 r/min
砂輪架移動(dòng)量	Max. feed of wheelhead		170 mm
砂輪架最小進(jìn)給量	Min. feed of wheelhead		1 amp;mu;m
砂輪規(guī)格（Dxtxd）	Grinding wheel size (Dxtxd)		400X40X127 mm
砂輪線速度	Max. peripheral speed of grinding wheel		47 m/s
液壓系統(tǒng)工作壓力	Work pressure in hydraulic system		0.8~1 Mpa
冷卻系統(tǒng)流量	Flow rate of cooling pump		25 L/min
頭架電機(jī)功率	Spindie motor power		0.25 / 0.37 kw
砂輪機(jī)電功率	Grinding wheel motor		4 kw
總?cè)萘?/div>	Total motor power		8 KVA
機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）	Overall dimensions (LxWxH)		2400X1700X1800 mm
機(jī)床凈重/毛重	Weignt of machine		3000/3500 kg
工作精度	Working Accuracy	圓度	0.0015 mm
		縱截面內(nèi)直徑一致性	0.005 mm
表面粗糙度	The surface roughness Fa		0.32amp;mu;m
機(jī)床精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)	Machine accuracy standards		GB/T4685-2007

精密外圓磨床氣動(dòng)伺服機(jī)械手附件：

1	砂輪修整器	一套
2	砂輪夾板	3套
3	砂輪平衡裝置	一套
4	砂輪	1片
5	開式中心架	1套
6	其它標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)附件等	（按裝箱單驗(yàn)收）

關(guān)鍵詞：伺服機(jī)械手機(jī)械手 PLC

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