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拓斯達(dá)五軸伺服機械手好處：
1.代替?zhèn)鹘y(tǒng)注塑機的人工取件，實現(xiàn)機械手自動取件。
2.周期穩(wěn)定、產(chǎn)品品質(zhì)良好，機械手的取放件周期節(jié)拍規(guī)律穩(wěn)定。
3.安全性高，減少生產(chǎn)活動中人員的參與，有效降低工傷事故的發(fā)生。
4.提高效率，避免人工不穩(wěn)定的影響，使生產(chǎn)效率提升。
5.防止模具損壞，取件失敗報警，停止合模。（人工取件會有漏取可以）
6.提高競爭力度，省人從而降低人工成本和提高了生產(chǎn)效益，從而提高競爭力。

拓斯達(dá)五軸伺服機械手注意事項：

　　1) 應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。

　　2) 夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。

　　3) 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。

　　4) 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

　　5) 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進(jìn)行。

　　維護(hù)保養(yǎng)：

　　1、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

　　2、機械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

　　3、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

　　4、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。

　　5、機械手體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。

　　6、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

　　7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動

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