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SCARA系列STG030-500

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時(shí)間：2023-08-30 16:34:50瀏覽次數(shù)：239次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：31條

所在地區(qū)：上海上海市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

型號(hào)：STG030 負(fù)載：3kg 臂展：500mm

詳細(xì)介紹

參數(shù)表

STG030系列
 J1軸 J2軸 J3軸 R軸
軸規(guī)格 臂長(zhǎng)（mm） STG030-500 250 150 -
250
旋轉(zhuǎn)范圍（度） 225 225 - 360
-225 -225 -360
電機(jī)名稱 Tamagawa Tamagawa Tamagawa Tamagawa
減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī) 諧波傳動(dòng) 諧波傳動(dòng) - -
傳導(dǎo)方式 馬達(dá)與減速機(jī) 同步帶輪 同步帶輪 同步帶輪
減速機(jī)與輸出 直聯(lián) / /
反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） ±0.016 ±0.02 ±0.01
速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） 7800（合成速度） 1100 2600
搬運(yùn)重量（kg） 3kg（額定） /5kg(MAX)
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1kg可搬運(yùn)時(shí)（sec） 0.32
R軸允許慣性力矩（kg㎡） 0.05
輸入（IN）輸出（OUT） 0.2*10
用戶配管（內(nèi)徑） Φ6*3
機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m） 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5
主機(jī)重量（kg） 24~27kg
控制柜 TRC3-A04

 

參數(shù)圖

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