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SCARA系列STH500-1200

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時(shí)間：2023-08-30 16:28:57瀏覽次數(shù)：231次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：31條

所在地區(qū)：上海上海市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

型號(hào)：STH500-1200 負(fù)載：50kg 臂展：1200mm

詳細(xì)介紹

參數(shù)表

STH500-1200
 J1軸 J2軸 J3軸 R軸
軸規(guī)格 臂長(zhǎng)（mm） 550 650 400 -
旋轉(zhuǎn)范圍（度） 130 150 - 180
-130 -150 -180
減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī) 行星齒輪 行星齒輪 滾珠絲桿 諧波傳動(dòng)
傳導(dǎo)方式 馬達(dá)與減速機(jī) 直聯(lián) 同步帶輪
減速機(jī)與輸出 直聯(lián)
反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） ±0.05 ±0.03 ±0.016
速度（XYZ：mm／sec）（r：／sec） 6800 750 720
額定搬運(yùn)重量（kg） 50kg
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec） 0.98
R軸允許慣性力矩（kgm2） 4.35
輸入（IN）輸出（OUT） 0.2*20
用戶配管（外進(jìn)） Φ6*3
機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m） 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5
主機(jī)重量（kg） 170kg
控制柜 TRC3-A06

 

參數(shù)圖

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