注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
河南創客智能裝備有限公司
河南創客智能裝備有限公司
一、產品概述6+2軸式機器人焊接系統是亞泰公司在吸收軟硬件技術，為配套衡器底座金屬結構件焊接而自行開發研制的一種高效率自動焊接設備
一、產品概述
6+2軸式機器人焊接系統是亞泰公司在吸收軟硬件技術，為配套衡器底座金屬結構件焊接而自行開發研制的一種高效率自動焊接設備。該機具有結構合理、操作簡單、工藝*等優點。
配套的IRB1410型焊接機器人為500強企業ABB公司提供的6軸垂直關節式機器人，采用新型交流伺服電機驅動，廣泛應用各種機械設備的自動化焊接領域。品質與性能大大優于其他品牌機器人。并配有示教編程器，用戶可根據需要配套機器人工裝和工件焊接工裝。
此專機的組成部分包括機器人系統、驅動系統、控制系統、機械系統、焊接系統。該機功能齊全、自動化程度高、配置*、焊接精度高、質量好、動態穩定性好。機器人系統、伺服系統采用國際品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，的保護措施為用戶提供一個高品質的產品。
| 本方案僅適用焊接此類U型底梁，可焊接一半U型支架，另一半需將工件調轉，若追求焊接效率，可采用2套此設備共同完成。 | ||
| 單件直焊縫總長 | 單件直焊縫數量 | 直焊縫焊接速度 |
| mm | 個 | 450mm/min |
| 空程節拍用時 | 單班工作時 | 單班焊接工作時 |
| 0.025min/個 | 8h*60min/h=480min | 5h*60min/h=300min |
| 單件直焊縫焊接用時 | =單件直焊縫總長/直焊縫焊接速度 | |
| 單件空程用時 | =單件直焊縫數量*空程節拍用時 | |
| 單件總用時 | =單件直焊縫焊接用時+單件空程用時 | |
| 單班產量 | =單班焊接工作時/單件總用時 | |
二、技術指標
| 有效行程寬度 | X≤1000mm |
| 有效行程長度 | Y≤6000mm |
| 焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼 |
| 有效焊接厚度 | ＞2mm |
| 縱橫向空程速度 | 0-12000mm/min |
| 焊接速度 | 根據工件而定 |
三、機型介紹
該機外形美觀、運行平穩、自動化程度高，廣泛應用在自動焊接中。其主要由如下幾部分組成：
（一）機器人系統
ABB IRB1410型焊接機器人主要由機器人本體、機器人控制系統、示教編程器等組成。
機器人本體：機器人本體為6軸垂直關節式機器人，采用新型交流伺服電機驅動，具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度。
機器人控制系統（帶試教器）：機器人控制柜采用多處理器系統PentiumⅡCPU；USB存儲接口控制軟件；Rapid機器人編程語言。示教器采用1.3kg圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換操作界面，輸入輸出最多1024個信號。具有眾多新功能。
| 安裝方式 | 吊裝 |
| 關節方式 | 6 軸垂直關節型 |
| 負荷 | 5公斤 |
| 運輸方式 | 利用吊車 |
| 數字信號 | DC24V或繼電器信號 |
| 編程軟件 | Robotstudio online在線編程與訪問 |
| 程序編程 | 具有編輯、插入、修正、刪除功能 |
| 程序測試 | 可空運行程序檢測程序軌跡 |
| 定時器設定 | 設定單位0.01s |
| 控制命令 | 可在程序中進行編程 |
| 快捷功能 | 提供快捷鍵，可直接打開某個功能 |
| 驅動模塊 | 積木式設計， 1臺機器人只需1個模塊 |
| 運動模式 | 復合式，多臺機器人聯動 |
| 本體運動控制 | 可回轉起停、回轉速度、回轉角度 |
| 位置控制方式 | 編碼器 |
| 加減速控制 | 軟件伺服控制 |
| 速度控制 | 關節、直線、圓弧速度設定 |
| 示教方式 | 點位運動控制，軌跡運動控制 |
| 坐標控制 | 關節、直角、工具、工件四種坐標系 |
| 電動操作 | 可實現 |
| 軌跡確認 | 單步前進、后退、連續行進 |
| 報警顯示 | 報警內容以及過往報警記錄 |
（二）技術指標：
| 機器人型號 | ABB,IRB1410 | |
| 機器人軸數 | 6axes | |
| 臂展半徑 | 1440mm | |
| 手腕負載 | 5kg | |
| 第3軸負載 | 18kg | |
| 第1軸負載 | 19kg | |
| 重復定位精度 | ISO試驗平均值0.05mm | |
| 機械本體重量 | 225kg | |
|
運動范圍 | 回轉 | ±170o |
| 立臂 | ±70o | |
| 橫臂 | －150o～＋150o | |
| 腕 | ±155o | |
| 腕擺 | -115o～+115o | |
| 腕轉 | -300o～+300o | |
| TCP速度 | 2100mm/s | |
（三）焊接系統
本系統可廣泛用于機械制造、車輛制造、化工建設、能源建設、工程安裝、野外施工等行業。本產品可進行全位置焊接，焊接最小厚度為1mm左右，幾乎不受限制，而且焊接速度快，變形相對較小。
阿比泰克焊槍配置雙額定電流的槍頸，能夠滿足氣冷式機器人焊接的所有要求。焊槍結構緊湊，額定電流大，無論是從使用方便還是從焊接效果方面看，都是的選擇。由于采用了模塊化設計，可以在保持TCP（工具中心點）的同時，快速更換鵝頸和電纜組件中的零件。兼顧的焊槍設計，優化了TCP重復性，能夠持續進行精密焊接。
技術性能：
| 型號 | MIG-500 |
| 控制方式 | 數字IGBT控制 |
| 額定輸入電壓, | 三相 AC, 380V 50Hz |
| 額定輸入容量 | 24KVA |
| 功率因數 | 95% |
| 輸出特性 | 恒壓外特性 |
| 額定輸出電流 | 500A |
| 額定輸出電壓 | 38V |
| 額定負載持續率 | 99% |
| 額定輸出空載電壓 | 66V |
| 輸出電流范圍 | 70～560A |
| 輸出電壓范圍 | 17～41V |
| 調整模式 | 分別/一元化 |
| 外殼防護等級 | IP21S |
| 絕緣等級 | F |
| 冷卻方式 | 強制風冷 |
| 適用焊絲類型 | 實芯/藥芯 |
| 適應焊絲規格 | ∅1.2, ∅1.6 |
| 焊絲材料 | 碳鋼實芯/藥芯、不銹鋼實芯/藥芯 |
| 焊接方法 | CO2/MAG/MIG、脈沖MAG/MIG |
| 保護氣體 | CO2：99% |
| MAG/脈沖MAG:氬氣80%，CO220% | |
| MIG/脈沖MIG: 氬氣98%，O22% | |
| 脈沖特性 | 數字控制：-15 – 0 - +15 |
| 波形控制 | 數字控制：-7 – 0 - +7 |
| 儲存 | 9通道可調用焊接規范 |
| 焊接時序 | 焊接/焊接-收弧/初期-焊接-收弧 |
| 氣體檢查時間 | 60s |
| 提前送氣時間 | 0s-5.0s可連續調節 |
| 滯后停氣時間 | 0s-5.0s可連續調節 |
| 外形尺寸 | 380*560*820mm |
| 重量 | 68kg |
（四）外部軸系統
為適應較長較寬工件或為滿足工件水平焊縫焊接要求，機器人可以設置相應外部衍生軸。本套設備特設X和Y兩方向的衍生軸，從而極大的拓寬了機器人的焊接范圍。外部衍生軸采用伺服控制，精密直線導軌行走，從而確保了實際的使用精度要求。
該機構所有走線均采用拖鏈形式，有效的防止了線纜的損壞。焊接系統柜和焊接電源等安裝于橫梁的頂端，隨橫梁的Y方向移動而移動，外部設有防護欄裝置，安全可靠。
另外為滿足實際3000mm寬工件的焊接要求，設備可采用兩套6+2軸機器人焊接系統同時焊接，同時還極大的提高了實際的生產效率。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP100 負載100千克
MOTOMAN-SP100 面議
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP80 630千克
MOTOMAN-SP80 面議
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210 負載210千克
MOTOMAN-SP210 面議
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
