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YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210 負載210千克

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產品型號MOTOMAN-SP210

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廠商性質其他

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更新時間:2024-04-29 16:41:16瀏覽次數:184次

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經營模式:其他

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產品簡介

YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率

詳細介紹

簡介:YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率,高密度放置的理想選擇,通過統一電源線改善了可維護性。
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210 負載210千克

  產品特點

  身體質量:1080公斤

  防護等級:

  主體:IP54

  腕部:IP67

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:5.0千伏安

  安裝方式:放置地板

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量:

  手腕:225公斤、210公斤

  在U臂上:30公斤

  范圍:2702毫米

  位置重復性:0.05毫米

  工作范圍

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-60°?+ 76°

  U軸(上臂):-86°?+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-360°?+ 360° -210°?+ 210°

  B軸(手腕擺動):-125°?+ 125°

  T軸(手腕旋轉):-360°?+ 360° -210°?+ 210°

  速度

  S軸(轉彎):2.09弧度/秒,120°/秒

  L軸(下臂):1.69弧度/秒,97°/秒

  U軸(上臂):2.01弧度/秒,115°/秒

  R軸(手腕旋轉):2.53弧度/秒,145°/秒

  B軸(手腕擺動):2.53弧度/秒,145°/秒

  T軸(手腕旋轉):3.84弧度/秒,220°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):1372 N·米 1323 N·米

  B軸(手腕擺動):1372 N·米 1323 N·米

  T軸(手腕旋轉):735牛·米

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉):145千克·m 2 143千克·m 2

  B軸(手腕擺動):145千克·m 2 143千克·m 2

  T軸(手腕旋轉):84千克·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP210產品,如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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