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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數：5;重復精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統：KR C4 compact;防護等級：P 54.裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業速度而設計。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。適用于：搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設備、其它涂層。
產品特點：
裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業速度而設計。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。
工作描述:
負荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數：5;重復精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統：KR C4 compact;防護等級：P 54.
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。
| 型號 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
| 負載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
| 臂的附加負載 | 50kg | ||||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
| 軸數 | 6 | ||||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||||
| 重量(機器人)約為 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
| 安裝位置 | Floor | ||||||
| 設計型 | - | ||||||
| 軸參數 | - | ||||||
|
類 別 | A1 | ±185° | |||||
| A2 | +70°/-140° | ||||||
| A3 | +155°/-120° | ||||||
| A4 | ±350° | ||||||
| A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
| A6 | ±350° | ||||||
| A7 | - | ||||||
|
軸 參 數 | A1 | 105°/s | |||||
| A2 | 107°/s | ||||||
| A3 | 114°/s | ||||||
| A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
| A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
| A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
| A7 | - | ||||||
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