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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1911mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
對于有些應用領域，當機器人負荷能力較低時，作用范圍就非常重要。為此，庫卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機器人（作用范圍達 1.9 米）和 KR 30 L16-2 機器人（作用范圍達 3.1 米）。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1911mm；軸數：6；重復精確度 ：<±0.05mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備固定其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
產品參數：
| 型號 | KR 16 L6-2 | KR 16 L6-2 xt | |
| 負載能力1) | 6kg | 6kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1911mm | 1911mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 240kg | 240kg | |
| 安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | Wall,Floor,Ceiling | |
| 設計型 | - | - | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 335°/s | 335°/s | |
| A5 | 355°/s | 355°/s | |
| A6 | 647°/s | 647°/s | |
| A7 | - | - | |
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