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西安星探機器人有限公司
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簡述：IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其的多功能設計廣泛適應各種制造 業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg，通常一次可搬運兩件物料。設計緊湊的防護型機器人還能應用 于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產環境。鑄造專 家型IRB 4400達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴 苛生產環境的理想選擇。IRB 4400擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要 求都較高的應用場合。
產品概述：
IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其的多功能設計廣泛適應各種制造 業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg，通常一次可搬運兩件物料。此外，該機器人結構堅 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技術， 在整個工作范圍內均能保持平穩而快速的運動，從而確保 切削等應用領域的高質量產品制造。 IRB 4400擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要 求都較高的應用場合。
產品特點：
1.機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人，設計緊湊的防護型機器人還能應用 于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產環境。鑄造專 家型IRB 4400達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴 苛生產環境的理想選擇。
2.可靠性與經濟性兼顧，IRB 4400結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。該機器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關節鋼臂，第2軸配備扭力 撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜，達到了的可靠 性。為確保運行的經濟性，IRB 4400的傳動系統采用優化 設計，實現了低功耗和高扭矩的兼顧。
3.多種通信方式為設備集成鋪平道路.IRB 4400機器人具備串口、網絡接口、PLC、遠程I/O和 現場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現與小型制 造工位及大型工廠自動化系統的集成。
產品參數：
機器人型號 IRB 4400 IRB 4400-XT 工作范圍 1.96m 1.96m 軸2荷重 35kg 35kg 軸3荷重 15kg 15kg 軸4荷重 0-5kg 0-5kg 重復定位精度 0.19mm 0.19mm 重復定位精度 0.56mm 0.56mm 機器人安裝 落地式 落地式 防護等級 IP54/ IP67 IP54/ IP67 工 作 范 圍 軸1旋轉 ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 軸2手臂 ’+96°～ -70° ’+96°～ -70° 軸3手臂 ‘+65°～ --60° ‘+65°～ --60° 軸4手腕 ’+200°～ -200° ’+200°～ -200° 軸5可選 無限制 無限制 軸6彎曲 ‘+120°～ --120° ‘+120°～ --120° 軸7回旋 ‘+400°～ --400° ‘+400°～ --400° 最 大 速 度 軸1旋轉 150°/s 150°/s 軸2手臂 120°/s 120°/s 軸3手臂 120°/s 120°/s 軸4手腕 225°/s 225°/s 軸5可選 軸6彎曲 250°/s 250°/s 軸7回旋 330°/s 330°/s 本體 5-45℃ 相對濕度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
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