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北京大呈機器人科技有限公司
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七軸協作機器人DC75是北京大呈機器人科技有限公司所制作產品，本公司專注于人機協作機器人的研發、應用及推廣，努力為制造業升級轉型提供秀的焊接自動化整體解決方案
七軸協作機器人DC75是北京大呈機器人科技有限公司所制作產品，本公司專注于人機協作機器人的研發、應用及推廣，努力為制造業升級轉型提供秀的焊接自動化整體解決方案。公司擁有的高技術工程師隊伍，能隨時給客戶提供技術全套解決方案，迅速提供工業自動化4.0相關的、具有可操作性的自動化解決方案。
產品特點
1.冗余度機器人運動學/動力學算法
是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人想必可實現更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同的靈活度。大呈的7軸運動學算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數解方法，可以通過制定合理的優化函數
2.0空間/位姿位形雙模逆解算法
0空間指保持末端位姿不變，只改變機器人位形，是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間，在擬人規劃等應用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以模擬人手臂的動作，并且想必人手臂可以實現更準確、更高效的運動軌跡
3.安全/效率雙模式
作為一款協作機器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式，在安全模式中以安全優先，對整機的力、速度、加速度、動量等關鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發生的危害性；而效率模式將發揮ERJ系列關節模塊扭矩大、速度高的優點，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統工業機器人的效率，明顯優于國外產品
4.APP示教體系
使用通用商業移動端設備，如智能手機、PAD等，代替傳統的有線專用示教器，是機器人行業長久以來的愿望，也是未來的發展趨勢。基于75的主動/被動安全特性，以及潛心研究的無線操作安全體系，大呈將此技術實用化。DC75的示教APP可運用于Android和IOS平臺，可實現傳統示教器的所有功能，并還將提供遠程遙控、在線視頻協助等多項輔助功能
5.AR示教體系
在APP示教的基礎上，大呈與AR設備廠商合作，在商業化機器人產品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。
產品參數
1.自重 22.5kg
2.有效負載 5kg
3.自由度 7
4.工作半徑 905mm
5.關節范圍 ±135°
6.工具速度 2.8m/s
7.重復定位精度 ±0.02mm
8.機器人本體供電 48V
9.功耗：普通功耗約300w
10.本體材料 鋁合金
11.工作環境溫度 0-50℃
12.工作環境濕度 5%-95%（無結露）
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