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北京大呈機器人科技有限公司
ROBOROTARMPRO系列雙臂采用最多達22個驅動模塊
ROBOROT ARM PRO系列 雙臂采用最多達22個驅動模塊。手指采用獨立拉線 (或直驅伺服電機)驅動方式,更符合人體構造原理,外觀簡潔、結構精巧。單 側機械臂采用6個自主設計、研發的一體化高性能伺服驅動模塊,結構緊湊,更 加穩定可靠。同時,也方便用戶自行維修和更換電機等配件
產品名稱:ROBOROT ARM PRO
單臂自由度: 6DOF
單手自由度: 4DOF
單側臂重量: 約4kg
手/夾重量: 約450g
負載能力: 約200g
末端控制精度: 0.05mm
重復定位精度: 1mm
單側手臂總長: 680mm
有效工作半徑: 300mm
關節轉速: 180°/s(上至下1-6)
平均/功率:約25W(待機5W)/約50W?
關節范圍: 0°~180°/0°~90°
外殼材質: ABS (噴漆顏色可定制)
骨架材質: 6061-T6鋁合金
控制方式: 上位機、TTL 串口、體感服(選配)
供電要求: 24V DC 10A
設計總壽命: 3000 小時(可12小時不間斷工作)
工作溫度: -10℃—40℃
控制要求:可增選ROS 系統控制板
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