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北京大呈機器人科技有限公司
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ROBOROTARMPRO系列雙臂采用最多達22個驅動模塊
ROBOROT ARM PRO系列 雙臂采用最多達22個驅動模塊。手指采用獨立拉線 （或直驅伺服電機）驅動方式，更符合人體構造原理，外觀簡潔、結構精巧。單 側機械臂采用6個自主設計、研發的一體化高性能伺服驅動模塊，結構緊湊，更 加穩定可靠。同時，也方便用戶自行維修和更換電機等配件.
產品名稱：ROBOROT ARM PRO 2019
單臂自由度： 6 DOF
單手自由度： 5DOF
單側臂重量： 約4kg
手/夾重量： 約600g
負載能力： 約 1Kg
末端控制精度： 0.05mm
重復定位精度： 0.5mm
單側手臂總長： 680mm
有效工作半徑： 300mm
關節轉速： 180°/s（1-5） 360°/s（6 手腕）
平均/功率：約25W（待機5W）/約50W
關節范圍： 0°~180°/0°~90°
外殼材質： ABS （噴漆顏色可定制）
骨架材質： 6061-T6鋁合金
控制方式： 上位機、TTL 串口、體感服（選配）
供電要求： 24V DC 10A
設計總壽命： 5000 （可24小時不間斷工作） 小時
描述：可增選ROS 系統控制板、頭（2自由度）、 身軀（1自由度），用于科研、展示。
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