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廣東三揚機器人有限公司
產品型號:SCR003-400 功能:上下料、3C 軸數:4 臂展:400mm 安裝方式:地面支架安裝 本體重量:13Kg 能耗:0.7kw
產品詳情
產品型號 | SCR003-400 | ||
功能 | 上下料、3C | ||
軸數 | 4 | ||
臂展 | 400mm | ||
負載 | 額定值 | 1kg | |
值 | 3kg | ||
旋轉軸容許慣性力矩 | 額定值 | 0.005kg.m2 | |
值 | 0.05kg.m2 | ||
重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.01mm | |
3軸(升降) | ±0.01mm | ||
4軸(旋轉) | ±0.01゜ | ||
單軸速度 | 1軸 | 720゜/sec | |
2軸 | 720゜/sec | ||
3軸(升降) | 1000mm/sec | ||
4軸(旋轉) | 2500゜/sec | ||
各軸運動范圍 | 1軸 | ±132゜ | |
2軸 | ±141゜ | ||
3軸(升降) | 170mm | ||
4軸(旋轉) | ±360゜ | ||
安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
本體重量 | 13Kg | ||
能耗 | 0.7kw | ||
安裝環境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
濕度 | 20~80%RH(無結露) | ||
振動 | 4.9M/S²以下 |
卡諾普系統:減速比:J1軸(51)、J2軸(50)、J3軸(14)、J4軸(36)(備注:減速比1.6,導程16)三四軸耦合比(-22.5)。
司塔克系統:減速比:J1軸(51)、J2軸(50)、J3軸(628)(備注:減速比1.6,導程16)、J4軸(14)三四軸耦合比(-1.6)。
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