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廣東三揚機器人有限公司
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產品型號：SCR006-600 功能： 上下料、3C 軸數：4 臂展：600mm 安裝方式：地面支架安裝 本體重量：17Kg 能耗：0.8kw
產品詳情
| 產品型號 | SCR006-600 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 軸數 | 4 | ||
| 臂展 | 600mm | ||
| 負載 | 額定值 | 3kg | |
| 值 | 6kg | ||
| 旋轉軸容許慣性力矩 | 額定值 | 0.01kg.m2 | |
| 值 | 0.12kg.m2 | ||
| 重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.02mm | |
| 3軸(升降) | ±0.01mm | ||
| 4軸(旋轉) | ±0.01゜ | ||
| 單軸速度 | 1軸 | 450゜/sec | |
| 2軸 | 720゜/sec | ||
| 3軸(升降) | 1000mm/sec | ||
| 4軸(旋轉) | 2000゜/sec | ||
| 各軸運動范圍 | 1軸 | ±132゜ | |
| 2軸 | ±145゜ | ||
| 3軸(升降) | 220mm | ||
| 4軸(旋轉) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 17Kg | ||
| 能耗 | 0.8kw | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 濕度 | 20～80％RH（無結露） | ||
| 振動 | 4.9M/S²以下 | ||
卡諾普系統：減速比：J1軸（81）、J2軸（51）、J3軸（18）、J4軸（36）（備注：減速比2，導程20）三四軸耦合比（-18）。
司塔克系統：減速比：J1軸（81）、J2軸（51）、J3軸（628）（備注：減速比2，導程20）、J4軸（18）三四軸耦合比（-2）。
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