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電焊機(jī)器人工裝夾具需求滿足的規(guī)劃要求有哪些？在人工電焊越來(lái)越被電焊機(jī)器人替代的今日，工裝夾具也在自動(dòng)化電焊方面運(yùn)用的越來(lái)越廣泛

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電焊機(jī)器人
電焊機(jī)器人工裝夾具需求滿足的規(guī)劃要求有哪些？
在人工電焊越來(lái)越被電焊機(jī)器人替代的今日，工裝夾具也在自動(dòng)化電焊方面運(yùn)用的越來(lái)越廣泛。電焊機(jī)器人除了電焊主體之外，還需要用到電焊工裝夾具，因?yàn)樗軌驅(qū)⒑讣?zhǔn)確的定位，方便電焊的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，一起還能夠減輕工人的勞動(dòng)量。

作為電焊機(jī)器人的工裝夾具，天然不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，需要符合必定的規(guī)劃要求才干予以應(yīng)用。比如說(shuō)電焊機(jī)器人工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時(shí)候，應(yīng)限制夾緊力或許采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等辦法，做到夾緊可靠，剛性恰當(dāng)。

不僅是表面質(zhì)量，電焊的定位方位和幾何形狀也不能被電焊機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘謹(jǐn)度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是基本的、

其次，電焊機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)坐落焊件的支承處或許布置在挨近支承的地方，而且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于操控，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊組織的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，而且盡量只選用一種動(dòng)力源。

既然是與電焊機(jī)器人配合使用，那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作方位應(yīng)處在工人容易挨近、易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖；一起還要有足夠的裝配、電焊空間，所有的定位元件和夾緊組織應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

電焊機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用，是電焊作業(yè)能否完成高速、精細(xì)、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。

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