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搬運(yùn)機(jī)器人GP225

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時(shí)間：2023-08-23 16:21:23瀏覽次數(shù)：281次

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產(chǎn)品簡介

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-GP225型號(hào)YR-1-06VX225A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部225kgU臂上30kg可達(dá)2702㎜重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人GP225
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP225
型號(hào) YR-1-06VX225A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg
U臂上 30kg
可達(dá) 2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -77.8° - +197°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.57rad/s, 90°/s
U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1176N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1176N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 710N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 317kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 317kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200kg.m2
本體質(zhì)量 1340kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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