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七軸雙力機器人SDA20D

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更新時間:2023-08-24 10:43:15瀏覽次數:373次

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產品簡介

機器人型號SDA20D適用控制柜DX100設置*1F自由度15可搬質量20kg/腕垂直伸長度1820mm水平伸長度2590mm重復定位精度*20

詳細介紹

七軸雙力機器人SDA20D
機器人型號 SDA20D
適用控制柜 DX100
設置*1 F
自由度 15
可搬質量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復定位精度*2 0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -180°~+180°
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
速度 旋轉軸 125°/s
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
本體質量 380kg
電源容量*3 4.4kVA
機器人型號 SDA20D
適用控制柜 DX100
設置*1 F
自由度 15
可搬質量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復定位精度*2 0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -180°~+180°
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
速度 旋轉軸 125°/s
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
本體質量 380kg
電源容量*3 4.4kVA


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