KUKA/庫卡工業機器人 KR360 R2830 360Kg機械臂 臂展2826mm
KR360 R2830 面議注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
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機器人型號SDA20D適用控制柜DX100設置*1F自由度15可搬質量20kg/腕垂直伸長度1820mm水平伸長度2590mm重復定位精度*20
機器人型號 | SDA20D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉軸 | 125°/s |
S軸(旋轉) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |
機器人型號 | SDA20D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉軸 | 125°/s |
S軸(旋轉) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |
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