KUKA庫卡工業機器人KR 90 R3100 extra 臂展3095mm
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機器人型號EPH130D適用控制柜DX100設置S自由度6可搬質量130kg垂直伸長度3372mm水平伸長度2651mm重復定位精度*20
機器人型號 | EPH130D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 130kg | |
垂直伸長度 | 3372mm | |
水平伸長度 | 2651mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
U軸(上臂) | -137.5° ~ +230° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉) | 130°/s | |
速度 | L軸(下臂) | 130°/s |
U軸(上臂) | 130°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 215°/s | |
B軸(手腕擺動) | 180°/s | |
T軸(手腕回轉) | 300°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 735N.m |
B軸(手腕擺動) | 735N.m | |
T軸(手腕回轉) | 421N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 45kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 15kg.m2 | |
本體質量 | 1495kg | |
電源容量*3 | 7.5kVA |
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