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安川機器人EPH130D

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所  在  地沈陽市

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更新時間:2023-08-24 10:31:56瀏覽次數:276次

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產品簡介

機器人型號EPH130D適用控制柜DX100設置S自由度6可搬質量130kg垂直伸長度3372mm水平伸長度2651mm重復定位精度*20

詳細介紹

EPH130D
機器人型號 EPH130D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 130kg
垂直伸長度 3372mm
水平伸長度 2651mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
U軸(上臂) -137.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 130°/s
速度 L軸(下臂) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 215°/s
B軸(手腕擺動) 180°/s
T軸(手腕回轉) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉) 15kg.m2
本體質量 1495kg
電源容量*3 7.5kVA


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