注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715
聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2023-08-23 16:19:38瀏覽次數(shù):170次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無信息 |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-GP215型號(hào)YR-1-06VX215A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)可搬質(zhì)量*1手首部215kgU臂上50kg可達(dá)2912㎜重復(fù)定位精度*20
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP215 | |
---|---|---|
型號(hào) | YR-1-06VX215A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 215kg |
U臂上 | 50kg | |
可達(dá) | 2912 ㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° - +76° | |
U軸(上臂) | -77.8° - +197° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
U軸(上臂) | 1.69rad/s, 97°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1176N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1176N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 710N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 317kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 317kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1340kg | |
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人KR3 R540 負(fù)載3kg 臂展541mm
KR3 R540 面議KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 60 L16-2 KS 負(fù)載16 軸數(shù)6
KR 60 L16-2 KS 面議KUKA/庫卡工業(yè)機(jī)器人 KR12 R1810 負(fù)載120kg 臂展1813mm
KR 12 R1810 面議塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
請(qǐng)輸入你感興趣的產(chǎn)品
請(qǐng)簡單描述您的需求
請(qǐng)選擇省份
聯(lián)系方式
遼寧大正智能機(jī)器人有限公司