注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
會(huì)員1.png)
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地馬鞍山市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-08-22 16:03:41瀏覽次數(shù)：363次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無信息 |
DR8-1400機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)?2
DR8-1400機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
?2.2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR8-1400機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
| 機(jī)型 | DR8-1400 |
| 自由度 | 6 |
| 手腕負(fù)載 | 8kg |
| 工作半徑 | 1405mm |
| 本體重量 | 143kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 噪聲 | <80dB(A) |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ |
| 運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度 | 25℃~+55℃ |
| 濕度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2 以下 |
| 機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí) | 腕部 IP65 |
| 控制柜 IP 防護(hù)等級(jí) | IP53 |
| IO說明 | 16DI/16DO |
| 氣管說明 | φ8（外徑）X1 |
| 電源電壓 | 380V |
| 容量 | 3KVA |
?2.3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR8-1400型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
| 機(jī)器人型號(hào) | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg) | 前臂負(fù)載(kg) | 大臂負(fù)載(kg) | 旋轉(zhuǎn)座負(fù)載(kg) |
| DR8-1400 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1400型機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR8-1400手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR8-1400各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 名稱 | DR8-1400 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°～-90° | |
| J3 | +70°～-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 手腕允許負(fù)載力矩 | J4 | 11.8Nm |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 6.7Nm | |
| 手腕允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.3 kgm2 |
| J5 | 0.25 kgm2 | |
| J6 | 0.1 kgm2 | |
?2.5 機(jī)器人工作空間
DR8-1400機(jī)器人工作空間如圖，最初安裝、固定機(jī)器人；
| a | b | c | d |
| 1405 | 1045 | 1640 | 755 |
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
