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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

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DR50E沖壓工業(yè)機(jī)器人

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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DR50E沖壓工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

DR 50E機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2-1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖

?2-2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR50E 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

機(jī)型	DR50E
自由度	6
手腕負(fù)載	50kg
工作半徑	2124mm
本體重量	575kg
安裝方式	正裝
重復(fù)定位精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53

?2-3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR50E 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）	前臂負(fù)載（kg）	大臂負(fù)載（kg）
DR50E	50	15	50

DR50E 型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR50E 手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2-4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR 50E各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		DR50E
關(guān)節(jié)速度	J1	140°/s
	J2	120°/s
	J3	120°/s
	J4	220°/s
	J5	220°/s
	J6	320°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±160°
	J2	+130°～-60°
	J3	+75°～-195°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
自由停止時(shí)間/自由停止距離	J1	0.42s/26°
	J2	0.65s/33°
	J3	0.25s/20°
	J4	0.29s/26°
	J5	0.29s/26°
	J6	0.19s/19°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩	J4	260Nm
	J5	260Nm
	J6	147Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	J4	28kgm2
	J5	28kgm2
	J6	11kgm2

?2-5 機(jī)器人工作空間

DR50E 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

a	b	c	d
2124	1479	2453	960

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