小型旋臂式注塑機械手簡介：

650系列單截單臂機械手造用于50-130T的各型臥式注塑機，用于取出兩板模的成品及水口取出，此系列機械手根據手臂上下長度可分為350/450/550/650/750，爪旋機構，可以旋轉成品90度。安裝此機械手臂可增加產能（20%-30%）,降低產品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，精準的控制生產量，減少浪費。

治具回路
全功能型預留一組吸回路，可以同時吸成品及夾水口?？蓱糜谝荒６嗲怀善返奈〕觥喂δ苄蛢H能夾水口，并沒有吸著功能

小型旋臂式注塑機械手使用方法

1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3.設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4.根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5.根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8.半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9.然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），以便機械手做到較迅速穩定的動作反應。

13.調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。