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上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產(chǎn)品： 步進電機驅(qū)動器 |
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主營產(chǎn)品： 步進電機驅(qū)動器 |
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更新時間：2016-06-22 14:06:00瀏覽次數(shù)：1714
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UIM6202/UIM6204/UIM6208 是專為機器人運動控制開發(fā)的微型高性能步進電機控制驅(qū)動器，提供了一種可靠，簡單，便捷和微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉(zhuǎn)矩，PVT 3次樣條運動插補，精確同步，12-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈值編碼器。其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在56x56x20mm的全金屬殼體內(nèi)，只需4根導(dǎo)線即可實現(xiàn)所有機器人運動控制。其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。
•外形57mmx57mmx20mm
•與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作
•鋁合金機殼，堅固耐用，便于扇熱
電機驅(qū)動特性
•12-48v輸入電壓
•微步1-16細分。H橋雙極恒流，在
線可控脫機/使能
•細分和電流控制精準，57電機轉(zhuǎn)速
可達6000轉(zhuǎn)/分鐘
通訊特性
•主動CAN2.0B，全網(wǎng)僅用兩根導(dǎo)線
•zui高1Mbps，zui遠10Km通訊距離
•可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進達100個
•差分總線，強抗噪特性
嵌入式DSP微處理系統(tǒng)
•高性能64位計算精度硬件DSP
•支持值編碼器（增量式編碼器可選），
實現(xiàn)自閉環(huán)控制
• JOG恒速控制，PTP點位控制，PVT3次樣
條曲線運動插補
•60個電機控制器之間同步誤差<4微妙
•用戶編程，脫離上位機執(zhí)行復(fù)雜插補運動
•4端口傳感器輸入
•4端口TTL電平輸出，由三種事件或指令控
制
•15種事件實時狀態(tài)變化通知
•10種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實時控制動
作
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃）
供電電壓 | 12V ～ 40VDC |
輸出電流 | 峰值 4A / 8A 每相（用戶指令可調(diào)） |
驅(qū)動方式 | 恒相流PWM 控制 |
勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 |
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通訊方式（環(huán)境溫度25℃時）
通訊協(xié)議 | 主動CAN2.0B(CAN2.0A可選) |
物理連接 | 二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
CAN總線驅(qū)動 | 支持1百萬比特率的運行速率，可連接節(jié)點100個 |
| 滿足ISO-11898標準物理層要求 |
| 短路保護，高壓瞬態(tài)保護，自動熱關(guān)斷保護 |
| 采用差分總線，具有很強的抗噪性能 |
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻 |
使用場合 | 避免粉塵、油霧 及腐蝕性氣體 |
使用溫度 | -40℃-85℃ |
使用濕度 | <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
使用振動 | 3GMAX |
保存溫度 | -50℃-150℃ |
信號端口
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
控制端口
端口號 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正：24-48V電流 |
2 | GND | 工作電壓負，即0V（工作電壓正負極不可接錯） |
3 | CANH | CAN總線的高位線 |
4 | CANL | CAN總線的低位線 |
5 | AG | 工作電壓負，即0V（工作電壓正負極不可接錯） |
6 | P1 | I/O端口1 |
7 | P2 | I/O端口2 |
8 | P3 | I/O端口3 |
9 | P4 | I/O端口4 |
10 | P5 | 5V/60mA功率輸出 |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/290.html
