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UIM 242系列（CAN總線通訊控制）

UIM 242系列（CAN總線通訊控制）

簡介:微型一體化設計
● 外形42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm（UIM24302）
● 超微外形42.3 mm x 42.3 mm x 2.5 mm（UIM24301）
● 與電機一體化設計，亦可分立工作（UIM24302）
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱（UIM24302）

電機驅動特性
● 電流自動減半
● 10～35VDC輸入電壓
● 板上可調電阻分壓調速0.2-900RPM
● 用戶可調電阻分壓調速0.2-900RPM
● 用戶參考電壓輸入調速0.2-900RPM
● 開關可控啟動/停止、正/反轉、脫機/使能

UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。配備UIM2501 轉換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉成CAN 協議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅動器。用戶機只需一個轉換器，就可同時控制zui多100 臺UIM242xx 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅動或CAN 的知識。

UIM242XX 控制驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內將電機從0 加速到4000 轉/分。

控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在 1 毫秒內完成。

控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。工作電氣性能（環境溫度25℃時）

 
 使用環境及參數

http://uirobot.com/cn/pro/2/1/10.html