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自動化六軸機器人產品介紹
※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術
接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千個執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接。
※ 軟件運動控制技術
直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠。
※ 開放式系統架構
可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。
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