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生產六軸工業機器人采用的EtherCAT總線控制技術,軟件運動控制技術,高精度實時控制內核,開放式系統架構,機器人控制與視覺終端合二為一。
是機械操作的一個方式,采用智能控制,不需要人力完成,很大 degreel的節約人力成本。六軸機器人作為機械手的一種,在生產操作中發揮了重要作用,六軸機器人可由多臺單機六軸機器人連線成為一條沖壓生產線,從而更佳提高生產六軸聯動數控是數控技術中難度較大、應用范圍較廣的技術, 它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體, 應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。上把六軸聯動數控技術作為一個國家生產設備自動化技術水平的標志。
生產六軸工業機器人產品介紹
※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術
接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千個執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接。
※ 軟件運動控制技術
直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠。
※ 開放式系統架構
可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。
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