A六軸工業(yè)機器人作為拓斯達自主研發(fā)*款6軸工業(yè)機器人，TSR090-05整機采用流線型設(shè)計，外觀簡潔美觀。采用雙臂對稱結(jié)構(gòu)，不易產(chǎn)生振動。四五六軸采用超薄型中空減速機傳動，整體小巧，能夠進入狹小空間作業(yè)。

產(chǎn)品介紹 

高速/High speed

高精度 / High precision

穩(wěn)定性gao/ High stability

擴展性強 / Strong scalability

軟件運動控制技術(shù) / Software motion control technology

控制、視覺合二為一 / Conmbination of control and visual

EtherCAT總線控制系統(tǒng) / EtherCAT bus control system

簡單的安裝方式 / Simple installation

A六軸工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用

應(yīng)用行業(yè)：搬運、取件/包裝、組裝/分裝。

應(yīng)用工藝：產(chǎn)線產(chǎn)品物料及成型完成后的取放，搬運，分裝。

應(yīng)用產(chǎn)品：負載5kg重量范圍、運動動態(tài)范圍905mm,重復(fù)定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生產(chǎn)節(jié)拍場合。

達成效果：實現(xiàn)精準搬運，包裝，實現(xiàn)人機協(xié)作。

改善內(nèi)容：結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化，外觀的美觀華以及操作編程的進一步方便化。