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浙江譜麥科技有限公司
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8 通道機器人抖動測量儀 譜麥科技工業機器人抖動測量儀，用于測量機器人末端和各關節工作中的抖動數據。該系統有抖動測量信號采集硬件設備、機器人抖動信號分析軟件、測試數據記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數據，并進行實時分析處理，完成自相關、互相關、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統計等估計，高質量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數據設置嚴謹豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。
機器人抖動測量系統可實現實時連續抓取機器人運行時，機器人自身的運動參數和其末端的抖動參數等數據，并應用高性能、高低通濾波、小波積分及智能信號處理技術實現機器人運動時自身運動信號和末端抖動信號的分離，從而實現機器人的抖動測量。
系統功能
(1）抖動測量；
(2）在線抖動分析；
(3）離線抖動分析；
(4）多試驗對比分析。
系統特點
(1）專業的抖動測量和分析系統，實現機器人抖動信號與自身運動信號的分離；
(2）數字信號精度高達 24 位，高精度和準確測量機器人運動中末端的抖動信號；
(3）在線分析抖動信號的時域、頻域、以及幅值和有效值等統計值，獲取機器人運行時的抖動曲線；
(4）支持抖動數據記錄和離線分析；
(5）支持多試驗比對分析，為優化抖動問題、提升機器人精度提供技術支撐；
(6）專業測試方案，精確結果計算。
廣泛應用于汽車、電子，航空航天，兵器，船舶，科研教育等領域
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