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動力學測試分析系統 機器人動力學參數分析系統由超低頻、高精度智能測量儀，專業的機器人抖動分析軟件、機器人整機模態實驗軟件、小波積分調理儀等組成。工業機器人動力學參數分析包括機器人運行抖動數據的測量和機器人本體模態測試，分別獲取機器人運行時末端及各關節的抖動數據和機器人本體模態特性，從而可以綜合分析產生抖動的原因，為本體參數優化提供依據。 同時本系統也滿足《YY/T 1712-2021 采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統》所規定醫療機器人性能指標主從延時的測量。
機器人動力學分析主要研究機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題，包括運行工況測試與分析、動力學仿真建模、傳遞路徑分析、模態分析、瞬態響應分析、隨機響應分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源，是機器人正向開發階段不可缺失的環節。本系統將實驗測試和理論計算相結合，主要用于研究機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題。
該系統通過理論計算和試驗測試相結合的方法，識別出機器人系統的模態頻率、振型、剛度、阻尼比、質心位置、轉動慣量和慣性積等參數。通過對這些參數的獲取和分析，幫助機器人工程師在開發設計階段就能了解機器人系統的結構特性和動態響應。
● 工業機器人動力學分析
● 聯動分揀機器人動力學分析
● 服務機器人動力學分析
● 醫療機器人動力學分析
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