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行業(yè)產(chǎn)品

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浙江譜麥科技有限公司


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服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地寧波市

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更新時間：2024-12-26 19:41:48瀏覽次數(shù)：9次

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產(chǎn)品簡介

服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng) 系統(tǒng)全面支持《GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法》，采用三維紅外運動捕捉技術(shù)與同步高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，研制了新型 六維位姿靶標及高精度、多目標位姿追蹤算法，創(chuàng)新設(shè)計了服務(wù)機器人性 能檢測與分析軟件，實現(xiàn)了對服務(wù)機器人的運動軌跡與姿態(tài)、工作空間覆蓋 率等的實時檢測。 ARTS - 6045 服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng)被認定為2021年度浙江省裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。

詳細介紹

大空間：可實現(xiàn)20㎡-160㎡范圍內(nèi)的高精度實時跟蹤。

高精度：專業(yè)的高精度視覺追蹤系統(tǒng)，檢測精度可以達到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目標：可進行剛體建模，同時跟蹤5個以上剛體。

廣覆蓋：支持多種類型服務(wù)機器人，如智能服務(wù)機器人、巡檢機器人、核工業(yè)機器人、安防援救機器人、爬行機器人、掃地機器人、無人營業(yè)廳機器人、門崗機器人、景區(qū)機器人、物流機器人、工業(yè)AGV、無人機（車）等的性能測量。

  • 位置精度：± 1mm
  • 位置分辨率：≤0.5mm
  • 角度精度：+/- 0.5°
  • 角度分辨率：≤0.1°
  • 采樣率：≥100Hz

      運動位置和姿態(tài)實時跟蹤；實時在線性能測試被測物位置、姿態(tài)、運動參數(shù)，同步計算和顯示；大范圍內(nèi)多目標高精度測量；多剛體建模跟蹤。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人
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