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浙江譜麥科技有限公司
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機器人性能檢測與校準系統 本套系統采用激光非接觸測量技術，實現了對機器人運動過程中六維位姿精度的測量和計算，在國內支持 《GB/T 12642-2013 工業機人性能規范及其試驗方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots Performance criteria and related testmethods》 所規定的工業機器人性能指標的測量。 本系統滿足《YY/T 1712-2021 采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統》所規定的醫療機器人性能指標的測量。配合公司自主研發的主動靶球平臺，該系統能完成《GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法》所規定的服務機器人性能指標的測量，以及電力巡檢和電力作業機器人性能檢測。 機器人校準系統能夠對機器人DH模型參數進行校準,用最小的代價彌補機器人本體的各種因素導致的變形及誤差，提升機器人的定位精度，而不需要更改機器人的機械部件。ARTS - 5025 工業機器人性能測量系統被認定為2018年度浙江省裝備制造業重點領域（套）產品。
ARTS-5025 機器人性能檢測與校準系統支持六軸關節機器人、碼垛機器人、SCARA 機器人、協作機器人、雙臂機器人和醫療手術機器人等的性能檢測和校準。
對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應用場景，該系統可以顯著改善機器人定位精度、空間運行姿態的準確性，保障生產系統運行的可靠和穩定。
滿足生產企業質檢部門用于出廠檢驗、品質追溯的需要，減少產品返修率，降低生產成本。同時可用于研發部門故障診斷、樣機改進，為企業產品改善提供方法和依據 , 從而大幅提升機器人企業技術含量和品牌價值。
校準
連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數。
測量參數
靜態特性測試: 位姿準確度和位姿重復性、 多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復性、 位姿特性漂移、互換性、靜態柔順性。
動態特性測試： 位置穩定時間、位置超調量、軌跡準確度和軌跡重復性、 重復定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、 最小定位時間、擺動偏差。
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