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北京安瑞斯礦山裝備有限公司
智能巡檢機器人一、研發背景人工巡檢機器人巡檢1.主觀性強,易誤判漏檢
智能巡檢機器人
一、研發背景
人工巡檢 機器人巡檢
1.主觀性強,易誤判漏檢 ; |
| 1.全周期設備管理,消除事故隱患,杜絕生產故障停機; |
2.高危場景,有人身傷害風險 ; |
| 2. 前瞻性故障診斷,預防性維護保養,降低運營費用 ; |
3.人工成本高 ; |
| 3 .代替人工巡檢,降低人工成本; |
二、產品功能
產品架構圖
2.1托輥及皮帶監測
視頻采集:巡檢機器人本體搭載4個10倍變焦1080P像素攝像頭和8顆紅外補光燈;
熱成像采集:巡檢機器人本體搭載2個非接觸式紅外熱像測溫儀;
音頻采集:巡檢機器人本體搭載一臺高靈敏度拾音器;
2.2減速機及大型輥筒監測
減速機及機頭、機尾滾筒位置配備振動傳感器、溫度傳感器及高精度工業拾音器對設備的振動、溫度、噪音進行實時監測,系統對監測數據進行分析整理上報至運營平臺,可對故障進行實時預警;
2.3 機頭機尾落料區監測
安裝在機頭機尾位置,同時配備1080高清攝像頭,可視距離15米,安裝在鋼架上,實時監測落料區現場情況,視頻信息在運營平臺實時查看;
2.4 環境監測
機器人本體搭載可燃氣體傳感器、煙霧傳感器、粉塵濃度傳感器,在巡檢過程中實時檢測周邊工況中可燃氣體的濃度及火情隱患預警,并將結果上報至運營平臺;
2.5 人員危險行為監測
智能巡檢機器人配有行為識別功能,在巡檢過程中可對工作人員的危險操作行為(如:在皮帶機運行情況下將手或身體探如皮帶附近、未帶安帽施工等)進行判斷,并通過內置揚聲器發出警告驅趕;
2.6 智能巡檢
自主巡航:巡檢機器人可自主判定皮帶機是否運行,當皮帶機開始運行并達到穩定狀態后,巡檢機器人自動開始往返巡檢,可選擇不同巡檢策略;
自主定位:巡檢機器人配有里程計,同時沿軌道固定RFID標簽用于全局定位,巡檢機器人通過觀測RFID標簽信息及里程系統可以快速定位故障點;
自主避障:前后端各搭載一顆避障傳感器,在機器人運行的軌道上如果存在障礙物,機器人會停止運動并報警,實現自主避障安全運行;
自主充電:無線充電模塊,采用中功率磁共振原理模組,可實現充電距離感應檢測、負載變化自調節;
2.7狀態信息實時回傳
傳輸信號根據數據量可分為異常信息/狀態信息等小數據量信號和音視頻大數據量信號,根據上述環境特征,針對不同信號采用兩套無線傳輸方案;
2.8云端實時報警
機器人系統可以把托輥、皮帶、減速機、滾筒與巡檢機器人的視頻、音頻、傳感器數據、異響數據、預警數據等通過運營平臺、郵件、短信實時通知,供崗位人員、點檢人員實時查看,同時工作人員收到報警信息后,可通過漫游遠程巡檢遠程控制巡檢機器人查看現場情況。
2.9自動除塵
在無線充電裝置附近部署除塵裝置,當巡檢機器人在充電的時候,除塵裝置會啟動,對機器人的相關位置進行除塵;
三、產品參數表
適用領域 | 帶式輸送機 |
外形尺寸 | 長400mm×寬600mm×高200mm |
整備重量 | 22kg |
行走機構 | 雙C型鋼臥軌機構 |
行走速度 | ≤1m/s |
爬坡能力 | ≤30°斜坡 |
轉向半徑 | 水平≥1000m |
RGB攝像頭 | 10倍變焦,1080P像素 |
熱成像攝像頭 | 分辨率:240×180,測溫范圍:-20℃~+120℃ |
照明 | 白光輔助照明 |
運行里程 | 充滿電,水平連續運行≥10km |
充電時長 | 3-5H |
電源配置 | 需應用現場提供穩定的AC127V~220V電源 |
工作溫度 | -40~60℃ |
存儲溫度 | -40~85℃ |
工作濕度 | 5~95%,無冷凝 |
抗干擾性 | 距電子設備1m處發出的電磁和射頻干擾(頻率400~500MHz,功率5W),不影響其正常工作 |
防護等級 | IP66 |
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