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VROV仿真系統(tǒng)

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VROV仿真系統(tǒng)VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設計、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓練的仿真系統(tǒng)

詳細介紹

VROV仿真系統(tǒng)

VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設計、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓練的仿真系統(tǒng)。GRI公司在為近海石油施工、生產作業(yè)以及SAR、水雷活動等ROV操作員訓練、任務規(guī)劃及預演提供仿真技術，已10余年，經驗豐富。

該VROV仿真系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求專門設計開發(fā)的一款教學工具，該系統(tǒng)主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺兩大部分組成。VROV仿真系統(tǒng)可納入現(xiàn)有的或計劃的ROV操作員培訓項目。

VROV主要通過以下幾種方式提高學員的能力：

•為新學員提供長時間培訓（不威脅人員及設備安全情況下）；

•擴展機械手支持；
•可以用戶自定義錯誤腳本以提高操作員的危機處理能力；
•高度的互動對象，包括用以訓練設備操控的CAT 工具等；
•支持多種ROV 工具包，包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機等，
•以訓練學員的工具操作能力；

•支持多種ROV，操作員可以熟悉每個ROV 的操控特性。

•VROV應用VR（虛擬現(xiàn)實）技術和動態(tài)物理模型技術產生真實的實景ROV仿真。它支持所有標準組件——聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機、燈光和機械手，以及洋流、變量、渾濁度、海況和系繩的影響。

系統(tǒng)配置
•該VROV仿真系統(tǒng)是一個高度模塊化的系統(tǒng)，允許客戶根據(jù)自己的應用選擇相關組件。最簡的操作所需的基本組件包括ICC及VDM軟件模塊。下面列出了VROV仿真系統(tǒng)可用的模塊：
•ICC（教學控制臺）；

•VDM（虛擬動態(tài)機）；
•VCam（虛擬攝像頭）；
•VSonar（虛擬聲納）；
•CIC（控制臺接口計算機）；

•Tritech聲納接口模塊。

•VROV仿真系統(tǒng)硬件平臺主要是操控訓練仿真軟件顯示及操控單元。

系統(tǒng)組成

•VROV仿真軟件：

•VROV仿真軟件是VROV仿真系統(tǒng)的重要組成部分，它支持所有標準組件（聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機、燈光、機械手等）以及環(huán)境的影響（洋流、變量、渾濁度、海況、系纜等）。用戶進行仿真練習時可以在軟件中制定仿真任務、配置ROV 傳感器、添加仿真環(huán)境等。