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思考者（200型）管道檢測(cè)機(jī)器人

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北京永初科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

主要用于管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管道堵塞的檢測(cè)通過(guò)智能終端平板操控錄取管道內(nèi)部信息，通過(guò)報(bào)告軟件，快速生成檢測(cè)報(bào)告，提供專(zhuān)業(yè)管網(wǎng)內(nèi)部情況數(shù)據(jù)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Think200型管道檢測(cè)機(jī)器人是由爬行器、攝像頭、升降機(jī)構(gòu)、線纜車(chē)和智能控制終端等幾大部分組成，采用高清攝像頭可實(shí)時(shí)檢測(cè)管網(wǎng)內(nèi)部功能性和結(jié)構(gòu)性缺陷，比如破損、錯(cuò)位、堵塞、結(jié)垢等，通過(guò)影像資料可以大致判斷管道內(nèi)部狀況，結(jié)合本公司自主開(kāi)發(fā)的報(bào)告分析軟件，可自動(dòng)判讀視頻文件中的缺陷類(lèi)型，大小及分布情況，并可自動(dòng)出具正式檢測(cè)報(bào)告，整個(gè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化作業(yè)，集項(xiàng)目管理、技術(shù)分析與一體，高效快捷。
Think200是本公司推出的管道檢測(cè)機(jī)器人！
性能、質(zhì)量可靠，歡迎前來(lái)訂購(gòu)，：！

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低傳動(dòng)力矩的損耗，節(jié)約電能，從而使機(jī)器人續(xù)航更持久，輸出動(dòng)力更強(qiáng)勁；同時(shí)采用陶瓷軸承和防水裝置、免維護(hù)、免潤(rùn)滑，使機(jī)器人更能應(yīng)對(duì)管道中各種惡劣環(huán)境，從而大大提高了機(jī)器人的使用壽命，和維護(hù)周期。

2、自穩(wěn)定云臺(tái)攝像頭：采用軟件算法設(shè)計(jì)，控制電機(jī)的位置保持，主動(dòng)防抖，使攝像頭云臺(tái)穩(wěn)定，拍攝的視頻更平穩(wěn)清晰。同時(shí)具有一鍵復(fù)位功能，位置記憶功能。搭載前后雙210萬(wàn)像素高清攝像頭，前后影像快捷切換。

3、穩(wěn)定抬升架：采用的抬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超大的抬升范圍，同時(shí)還穩(wěn)定、防抖，使拍攝清晰穩(wěn)定。

4、防護(hù)等級(jí)：機(jī)器人采用全密封防水設(shè)計(jì)，IP68防水、防塵級(jí)別。

5、越障能力：6輪驅(qū)動(dòng)，更大的抓地防滑能力，可輕松越過(guò)35度坡道，6輪差速控制，可原地360度轉(zhuǎn)彎。

6、自動(dòng)線纜車(chē)：配備自動(dòng)收放線線纜車(chē)，同時(shí)保留手動(dòng)收放線功能，操作穩(wěn)定可靠，收線整齊均勻。

7、抗拉線纜：采用具有高韌性、高耐磨的線纜材質(zhì)，單向可承載250kg拉力，結(jié)實(shí)耐用。標(biāo)配120米線纜，可更具顧客要求定制長(zhǎng)度。

8、平板無(wú)線控制：平板與線纜車(chē)通過(guò)無(wú)線連接，6m范圍內(nèi)，視頻流暢清晰。
9、續(xù)航持久：采用鋰電池供電，10小時(shí)續(xù)航能力（根據(jù)使用工況條件不同，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)有所不同），亦可采用220V交流供電。

使用流程

①，安裝攝像頭，放置井內(nèi)，檢測(cè)錄像

②，手持平板錄制管道內(nèi)的視頻圖像

③，平板電腦拷貝出視頻資料，導(dǎo)入報(bào)告分析軟件中判讀分析

④，快速生成檢測(cè)報(bào)告

產(chǎn)品配件

管道機(jī)器人爬行器 + 自動(dòng)線纜車(chē) + 云臺(tái)鏡頭 + 平板電腦 + 工具箱 + 快速充電充電器

產(chǎn)品參數(shù)

管道機(jī)器人	尺寸	754191181（130mm輪子，抬升架收起狀態(tài)）
	尺寸	587191433（130mm輪子，抬升到位置）
	輪徑	130mm/150mm/200mm可選，標(biāo)配130mm
	適用管徑	200-3500mm
	防水能力	IP68
	攝像頭	SONY 1080P高清攝像頭，10倍光學(xué)變焦
	云臺(tái)	橫向360°水平200°自由旋轉(zhuǎn)，自穩(wěn)定防抖
	后置鏡頭	SONY 1080P高清攝像頭，10倍光學(xué)變焦
	近光燈	4顆高亮LED燈珠
	遠(yuǎn)光燈	11顆高亮LED矩陣無(wú)影燈珠，亮度可調(diào)
	尾燈	1顆5W高亮LED燈珠
	動(dòng)力	雙60W進(jìn)口電機(jī)，6輪差速驅(qū)動(dòng)，原地轉(zhuǎn)向
	升降架	電動(dòng)升降架，抬升范圍0-252mm
	爬坡能力	可爬38°坡度
	工作溫度	負(fù)-10℃到50℃
線纜車(chē)	尺寸/重量	617406415/56千克
	通信方式	無(wú)線通訊
	防護(hù)等級(jí)	IP65
	線纜長(zhǎng)度	標(biāo)配120米線纜，可根據(jù)客戶(hù)要求定制長(zhǎng)度
	線纜抗拉強(qiáng)度	250公斤抗拉
	計(jì)米器	精度±5mm，范圍0-110m
	收/放線方式	自動(dòng)或手動(dòng)
	電池容量	10小時(shí)以上，快速充電功能
控制端	控制方式	平板控制
	控制方式	手柄控制
	續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8小時(shí)左右，具體時(shí)間取決于不同工況
	存儲(chǔ)容量	64G存儲(chǔ)空間，可擴(kuò)容
	屏幕特點(diǎn)	高清高亮顯示屏，護(hù)眼模式
	屏幕特點(diǎn)	防反光、防眩目
控制軟件	顯示信息	可實(shí)時(shí)顯示日期時(shí)間、爬行距離、環(huán)境視頻、視頻自定義文本疊加、檢測(cè)管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報(bào)告
	控制功能	控制管道機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)節(jié)速度，升降架的升降、云臺(tái)鏡頭的俯仰、旋轉(zhuǎn)、一鍵復(fù)位，以及鏡頭的變焦、變倍，前后攝像頭的切換
	信息采集	手動(dòng)截取管道缺陷部位圖片并存儲(chǔ)
報(bào)告分析軟件	分析報(bào)告	具備視頻預(yù)覽、缺陷描述等功能，軟件內(nèi)置多種相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)人工視頻判讀，快速生成檢測(cè)報(bào)告