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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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項目應用碼垛、沖壓搬運上下料結構多關節型關節數4軸放置方式任意角度動作速度J1軸125°/sJ2軸125°/sJ3軸140°/sJ4軸200°/s動作范圍J1軸±172°J2軸+50°/-95°J3軸+30°/-72°J4軸±360°活動半徑2220mm手部負載50kg重復精度±0
項目 | 應用 | |
碼垛、沖壓搬運 上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 125°/s |
J2軸 | 125°/s | |
J3軸 | 140°/s | |
J4軸 | 200°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±172° |
J2軸 | +50°/-95° | |
J3軸 | +30°/-72° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 2220mm | |
手部負載 | 50kg | |
重復精度 | ±0.2mm | |
防護等級 | IP65 | |
環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 616KG | |
環境濕度 | 95%RH以下(無結露) | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 |
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