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徐州考拉機器人科技有限公司
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重載子母車RGV【產品概述】該產品在軌道上運行，針對廠內重型工件的移動以及精準停車，滿足焊接位置或者裝配工藝的銜接
該產品在軌道上運行，針對廠內重型工件的移動以及精準停車，
滿足焊接位置或者裝配工藝的銜接。
車身結構分為子母兩車，子車由母車背負。母車在主軌道上行
走，運行到縱向軌道時，子車的軌道與縱向軌道對齊，并從母車脫
離沿縱向軌道行駛。
子母式RGV可以實現X、Y兩個方向的運行，使RGV的應用更加靈
活，輔以升降平臺，從而實現工件在XYZ三個方向的自由運行。可
以根據客戶的產品尺寸，配套非標定制。
| 序號 | 項目名稱 | 技術參數 | 備注 |
| 1 | 額定載荷 | ≥5000kg | 可定制 |
| 2 | 平臺尺寸 | 1200×1200mm | 可定制 |
| 3 | 平臺舉升 | 500mm | 可定制 |
| 4 | 運行速度 | 0-30m/min | 無極調速 |
| 5 | 定位精度 | ≤3mm | 根據定位方式 |
| 6 | 控制方式 | 手動+單機自動+聯機自動 | 無線遙控+PLC控制 |
| 7 | 通訊方式 | 無線AP與總控通訊 |
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| 8 | 供電方式 | 滑觸線/鋰電池供電 |
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| 9 | 供電電池電壓 | 380V/48V |
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| 10 | 供電電池容量 | 150ah |
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| 11 | 充電方式 | 手動+自動 |
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| 12 | 充電電流 | 1C |
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| 13 | 認址方式 | RFID/條碼 |
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| 14 | 縱橫換軌方式 | 子母車系統 |
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| 15 | 行走電機功率 | 2×1.5Kw |
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| 16 | 安全裝置 | 聲光警示燈+機械防撞+急停開關+激光傳感器避障 | |
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