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昆山艾派科技有限公司
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六軸工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)，多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝配置。穩(wěn)定時(shí)間短，動(dòng)態(tài)性能好，運(yùn)動(dòng)重復(fù)性高，本體采用內(nèi)部走線，關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì)及組裝。維護(hù)方便，可有效替代5KG以下的輕體力操作。
六軸工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)，多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝配置。 穩(wěn)定時(shí)間短，動(dòng)態(tài)性能好，運(yùn)動(dòng)重復(fù)性高，本體采用內(nèi)部走線，關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì)及組裝。 維護(hù)方便，可有效替代5KG以下的輕體力操作。
高剛性低慣性小包絡(luò)：通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：719mm和885mm臂展兩款主打產(chǎn)品，支持定制。
| 形式 | SV5-6090(SV90) | |
| 安裝方式 | 桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂 | |
| 構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服電機(jī)(6軸全配制動(dòng)器) | |
| 負(fù)載 | 額定 | 3kg |
| 5kg | ||
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
| 可達(dá)半徑 | 885mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +80~-120 ° | |
| Joint#3 | +185~-70 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關(guān)節(jié)速度 | Joint#1 | 330°/s |
| Joint#2 | 320°/s | |
| Joint#3 | 400°/s | |
| Joint#4 | 550°/s | |
| Joint#5 | 550°/s | |
| Joint#6 | 720°/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.529s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量（不包括線纜） | 45.8Kg | |
| 工作噪聲 | ≤80dB | |
| 用戶電路 | 10Pin; (可選：力傳感器接口 可選：本體底部接線) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP40 (可選：IP67 可選:Cleanroom規(guī)格) | |
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