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昆山艾派科技有限公司
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六軸工業機械手是多關節，多自由度的機器人，動作靈活，結構緊湊，便于安裝配置。穩定時間短，動態性能好，運動重復性高，本體采用內部走線，關節采用模塊化設計及組裝。維護方便，可有效替代3KG以下的輕體力操作。
六軸工業機械手是多關節，多自由度的機器人，動作靈活，結構緊湊，便于安裝配置。 穩定時間短，動態性能好，運動重復性高，本體采用內部走線，關節采用模塊化設計及組裝。 維護方便，可有效替代3KG以下的輕體力操作。
高剛性低慣性小包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡空間，方便客戶系統布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用無螺釘的設計理念，配合精美的流線造型，塑造工業藝術品；
選型覆蓋面廣：450mm臂展兩款主打產品，支持定制。
| 形式 | SV2-6045 | |
| 安裝方式 | 桌面、側掛、傾斜、吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定 | 1kg |
| 2.5kg | ||
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.1Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.05Kg.㎡ | |
| 可達半徑 | 454mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +165~-165 ° |
| Joint#2 | +100~-100 ° | |
| Joint#3 | +90~-70 ° | |
| Joint#4 | +160~-160 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 速度 | 綜合速度 | 6000 mm/s |
| 關節速度 | Joint#1 | 440 °/s |
| Joint#2 | 420 °/s | |
| Joint#3 | 420 °/s | |
| Joint#4 | 720 °/s | |
| Joint#5 | 700 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 標準循環時間 | 0.453s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 23Kg | |
| 工作噪聲 | ≤70dB | |
| 用戶電路 | 15 Pin(DB15) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx6 | |
| 環境規格 | IP20 | |
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