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昆山艾派科技有限公司
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六軸工業機械手是多關節，多自由度的機器人，動作靈活，結構緊湊，便于安裝配置。穩定時間短，動態性能好，運動重復性高，本體采用內部走線，關節采用模塊化設計及組裝。維護方便，可有效替代7KG以下的輕體力操作。
六軸工業機械手是多關節，多自由度的機器人，動作靈活，結構緊湊，便于安裝配置。 穩定時間短，動態性能好，運動重復性高，本體采用內部走線，關節采用模塊化設計及組裝。 維護方便，可有效替代7KG以下的輕體力操作。
高剛性低慣性小包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡空間，方便客戶系統布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用精美的流線造型，塑造工業藝術品；
選型覆蓋面廣：719mm和885mm臂展兩款主打產品，支持定制。
| 形式 | SV7-6070（SV70） | |
| 安裝方式 | 桌面、側掛、傾斜、吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機(6軸全配制動器) | |
| 負載 | 額定負載 | 3kg |
| 負載 | 7kg | |
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
| 可達半徑 | 719mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +80~-130 ° | |
| Joint#3 | +185~-70 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關節速度 | Joint#1 | 330 °/s |
| Joint#2 | 320 °/s | |
| Joint#3 | 400 °/s | |
| Joint#4 | 550 °/s | |
| Joint#5 | 550 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 標準循環時間 | 0.535s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 45.7Kg | |
| 工作噪聲 | ≤80dB | |
| 用戶電路 | IP40_15Pin(DB15)/9Pin(DB9) (可選：力傳感器接口) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環境規格 | IP40 (可選：IP67可選:Cleanroom規格) | |
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