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激光導(dǎo)航托盤(pán)堆高車

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn)/Productfeatures采用SLAM激光導(dǎo)航,無(wú)需敷設(shè)任何軌跡,調(diào)試時(shí)通過(guò)掃描現(xiàn)場(chǎng)的景物,后臺(tái)自建虛擬地圖,激光導(dǎo)航定位精確,長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定可靠

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)/Product features

采用SLAM激光導(dǎo)航,無(wú)需敷設(shè)任何軌跡,調(diào)試時(shí)通過(guò)掃描現(xiàn)場(chǎng)的景物,后臺(tái)自建虛擬地圖,激光導(dǎo)航定位精 確,長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

適用于“川"字型托盤(pán)貨物在不同高度載貨位的自動(dòng)化搬運(yùn),配合貨架就是小型立體倉(cāng)庫(kù),并且負(fù)載可達(dá)1.4噸。

是一款改良型的叉式堆垛AGV。具有全面完整的安全防護(hù)機(jī)制能夠做到行駛方向、叉齒運(yùn)動(dòng)方向,側(cè)轉(zhuǎn)向方向的全方向防護(hù)。

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是一種比較傳統(tǒng)式的正確引導(dǎo)方法,根據(jù)在AGV的行車路徑上鋪設(shè)金屬材料輸電線,并載入低頻、低電壓電流量,使輸電線周邊造成電磁場(chǎng),AGV上的磁感應(yīng)電磁線圈根據(jù)對(duì)導(dǎo)航電磁場(chǎng)高低的鑒別和追蹤,完成AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):導(dǎo)引線隱敝,自動(dòng)導(dǎo)引小車agv不容易環(huán)境污染和損壞,導(dǎo)引基本原理簡(jiǎn)易而靠譜,agv小車導(dǎo)航方式有利于操縱通信,對(duì)光控?zé)o影響,項(xiàng)目投資低成本。

電磁導(dǎo)航缺陷:更改或擴(kuò)大路徑較不便,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)性艱難。

磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航技術(shù)性與電磁導(dǎo)航相仿,不同點(diǎn)取決于選用了在地面上貼磁條取代在路面下鋪設(shè)金屬絲,根據(jù)磁條磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)完成導(dǎo)引。

磁條導(dǎo)航優(yōu)勢(shì):AGV精準(zhǔn)定位精準(zhǔn),路徑的鋪設(shè)、變動(dòng)或擴(kuò)大相對(duì)性電磁導(dǎo)航較非常容易,磁條成本費(fèi)較低。

磁條導(dǎo)航缺陷:磁條非常容易損壞,必須維護(hù)保養(yǎng),路徑變動(dòng)必須再次鋪設(shè)錄音帶,AGV只有按磁條走動(dòng),沒(méi)法完成智能化避讓或根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)即時(shí)變更每日任務(wù)。


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