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自然導(dǎo)航差速驅(qū)動舉升式AGV自然導(dǎo)航差速驅(qū)動舉升式AGV應(yīng)用于小型轎車前橋和后橋合裝的AGV系統(tǒng)，采用了電磁導(dǎo)引差速驅(qū)動形式，利用目標(biāo)隨動跟蹤技術(shù)，使AGV能夠與裝配車身同步，配以可自動調(diào)節(jié)的升降臺，使前橋和后橋的裝配過程更加簡便、快捷，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度
自然導(dǎo)航差速驅(qū)動舉升式AGV
詳細(xì)介紹
自然導(dǎo)航AGV參數(shù)規(guī)格：
本體機(jī)種叉車式AGV
控制方式PLC
導(dǎo)航方式激光導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V
載重能力3500KG（可定制）
舉升高度5.0M（可定制）
走行速度0-90m/min(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式自動充電
電池模式 免維護(hù)鉛酸電池（可選），充放電大于800次
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護(hù)方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年
公司著眼國民經(jīng)濟(jì)和國家安全重大戰(zhàn)略需求，凝練研究方向，開展創(chuàng)新研究，在制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開發(fā)
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