注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
大連蒼龍機器人有限公司
暫無信息 |
雙向背負式AGV智能搬運機器人AGV產品簡介Introduction大連蒼龍AGV智能搬運機器人標準平臺根據通用化和結構化的思想進行設計,系統中采用X81平臺作為系統的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設計
AGV產品簡介
Introduction
大連蒼龍AGV智能搬運機器人 標準平臺根據通用化和結構化的思想進行設計,系統中采用X81平臺作為系統的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設計。蒼龍標準平臺的誕生為各大院校和技術科研單位提供產品支持,為各大院校和技術科研單位研發新的服務機器人奠定了基礎。
產品功能:
1.自主導航運動
蒼龍標準平臺采用的SLAM技術對環境進行建模,感知外界環境,可以按照的路徑進行自主運動,也可以在地圖環境內隨意自主漫游運動。
2. 自主避障
蒼龍標準平臺自主運動遇見障礙物時,能夠提前檢測障礙物,自主規劃避讓路徑,提前改變運行軌跡,自主躲避、繞開障礙,實現自主避讓,實現機器人智能化,柔性運動。
3.自主充電
蒼龍標準平臺可以進行自主充電,當機器人電量低時,機器人可自主尋找充電站進行充電,充電完成后,機器人可以繼續投入使用。機器人充電電量可以調節,可根據實際需求,靈活安排機器人的充電時間。
4. 安全保護
5.接口功能(可選配)
蒼龍標準平臺,采用一塊自主研發的接口板實現,其上包含電源接口,網絡接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開發與使用提供了完備的接口方案。
◇ 輸出電源參數:動力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);
◇ 網口:10/100M;
◇ USB接口:支持標準USB2.0協議
◇ CAN接口:支持CanOpen協議
◇ AUDIO:免驅聲卡接口
產品特點
1. 采用的基于SLAM的定位導航算法,不需要在地面貼導航條,破換環境的和諧性。實現機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。
2. 可以快速適應環境布局的改變,調整運行路徑,實現柔性運動。
蒼龍標準平臺,通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,對周邊環境進行檢測,保證機器人和用戶的安全。
參數
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
請輸入你感興趣的產品
請簡單描述您的需求
請選擇省份